Robot Humanoide Bioloid Comprehensive Robot Kit en Los Cabos

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22 Feb 2010

El Bioloid Compréhensive kit es presentado en un maletín.

Contiene piezas de plástico, servomotores digitales, un bloque compuesto de varios captadores y una placa madre, cables y un CD que contiene todo lo que necesitas para utilizar el Bioloid Compréhensive Kit.



El servomotor AX12+ tiene varias particularidades:

- Rotación continúa: además de poder mantener una posición precisa, es capaz de volverse sobre 360 °.

- Funcionamiento en « bus »: los AX12+ son conectados los unos a los otros.

- Diseño mecánico: servomotor compacto.



Su funcionamiento en « bus » bidireccional (comunicación en las 2 direcciones), permite interrogar el servomotor AX12+ sobre la fuerza necesaria para el mantenimiento y sobre la posición habitual. Gracias a este último elemento, puedes transformar el servomotor AX12+ en captador de posición.



En el momento de la programación del robot, podrás mandar al servomotor AX12+ que quieras seleccionando su identificador (de 1 a 255).




Aunque las posibilidades de Bioloid Compréhensive Kit son casi ilimitadas, el maletín es entregado con todos los elementos necesarios (reseña,programa y piezas) para construir varios modelos ineludibles como el robot hominoide o el robot araña (este ultimo es el que tiene la dinámica la más impresionante).



El kit es entregado con un AX-S1. Es un bloque de captadores que contiene:

1 micrófono: perfecto para detectar los castañeteos de manos por ejemplo.

3 captadores de distancia: están colocados por delante y sobre los lados.

1 receptor para el mando infrarrojo (no entregado)

1 chivato: ideal para jugar algunas notas de música.



Como los servomotores 2 AX-12+, el bloque captador AX-S1 funciona en « bus ». Se conecta a los AX-12+.




Para programar a Bioloid Compréhensive Kit, varios softwares son a tu disposición.

El primero es un software de programación gráfica. Su filosofía consiste en rellenar un formulario seleccionando la instrucción y el parámetro.
Aun que tiene un aspecto gráfico, es únicamente una programación secuencial.

Otro instrumento presentado bajo la forma de un terminal de encargo te permitirá trasladar tus propios programas en lenguaje C.



El segundo instrumento es un sintetizador de movimientos para el servomotor AX-12+.

Este software es ineludible si deseas añadir movimientos a los modelos de robots detallados en la documentación. Por ejemplo, podrás sintetizar el ataque de la araña.





La placa madre se conecta solo en las ramas de tu ordenado vía un puerto serial DB9. Para remediar a este problema, Robot Advance te ofrece un convertidor USB / SERIE.

Así podrás aprovechar de tu Bioloid Compréhensive Kit inmediatamente, sin ningún problema de incompatibilidad material.




Tienda en linea: www.biotecmexico.com/eshops

Correo: biotechamerica@hotmail.com
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